2主軸傳動系統M1為可以使主軸正轉反轉和停止用的雙向多片式摩擦離合器，M2為齒輪離合器主軸傳動系統的功能就是把動力源。

離合器的功用和分類 1功用 離合器同聯軸器一樣，主要用于軸和軸之間的聯接離合器的分類 1離合器按控制方法不同 可分為操縱離合器必須通過操縱元件才具有接合或分離功能的離合器和自控離合器在主動部分或從動部分牙嵌式離合器用爪牙狀零件組成的嵌合副的離合器 1組成 由兩個端面帶牙的半離合器所組成。

聯軸器 1功用 聯軸器通常用來聯接兩軸并在其間傳遞運動和轉矩具有吸收振動和緩和沖擊的能力固定式剛性聯軸器 1結構特點 A結構簡單，維護方便，能傳遞較大的扭矩 B但對被聯接的兩軸間的相對位移缺乏補償能力撓性聯軸器 一剛性可移式聯軸器無彈性元件聯軸器的種類十字滑塊聯軸器萬向聯軸器和鼓形齒聯軸器。

離合器的功用和特點 1功用 離合器同聯軸器一樣，主要用于軸和軸之間的聯接離合器的分類 1按控制方法不同分類 可分為 操縱離合器 和 自控離合器 操縱離合器是必須通過操縱牙嵌式離合器 是用爪牙狀零件組成的嵌合副的離合器 1組成 由兩個端面帶牙的半離合器所組成 2。